encoders optegol, yn ffordd o drosi i drawsnewid y siafft allbwn ar y dadleoli geometreg peiriant pwls neu sensor ddigidol, y synhwyrydd yn un o'r rhai mwyaf.
General Optical Encoder yn cynnwys yn bennaf o ddisg gratin a electro-optegol dyfais ganfod y system servo, oherwydd y encoder a modur siafft optegol, modur troelli, gratio a chyflymder cylchdro y modur, deuodau allyrru golau a chydrannau electronig eraill y prawf dyfais i fesur nifer o gorbys drwy gyfrifo allbwn encoder optegol nifer y curiadau bob eiliad yn gallu adlewyrchu'r cyflymder modur presennol.
Hefyd, ar gyfer barnu cylchdroi cyfeiriad, cod ddisg hefyd yn gallu darparu gwahaniaeth cam 90 ° o 2 sianel o allbwn cod ysgafn, yn ôl ddwbl cod golau sianel newidiadau cyflwr modur o lywio penderfynu; yn ôl egwyddor canfod, codio ddyfais gall ei rannu yn y math optegol, a math magnetig, a math cynefino a math cynhwysydd; yn ôl ei ddull graddfa a ffurf allbwn signal, gall ei rannu yn y math cynyddol, a math absoliwt a math cymysg 3 rhywogaeth.
